变频器制动电阻是不是只是协助直流制动的(防止直流母线电压过高),不加直流时能不能直接把电机动能转化为热能?制动电阻的型号能不能影响制动时间的长短?假如有个理想电阻,能不能把惯量很大的电机短时间内制动停止?高手指教了,奉50分。