汽车起重机是一种安装在普通汽车底盘或专用汽车底盘上的起重机，其驾驶室和举升控制驾驶室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移快。缺点是工作时必须支撑双腿，不能负重行驶，可能不适合在松软或泥泞的地面上工作。起重机的底盘性能相当于同等车辆总重量的卡车，满足道路车辆的技术要求，因此可以在各种道路上畅通无阻地通过。这些起重机大多配有上下两个控制室，支腿必须伸出，以保持运行时的稳定性。起重量范围很大，从8吨到1600吨不等，底盘的轴数可以从2到10。它是最大和使用最广泛的起重机类型。
汽车起重机种类繁多，分类方法也各不相同。一般按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量5吨以下)、中型汽车起重机(起重量5-15吨)、重型汽车起重机(起重量5-50吨)和超重型汽车起重机(起重量50吨以上)。
由于使用要求，其起重能力有增加的趋势，例如，已经生产了50-1200吨的大型汽车起重机。根据腿的类型分为蛙腿、X腿和H腿。
青蛙腿跨度为0？只有符合客观条件要求的吨位较小的起重机；x型腿容易打滑，很少使用；H型支腿可以实现大跨度，对于整机的稳定性有明显的优势，因此国内生产的液压汽车起重机大多采用H型支腿。
根据传动装置的传动方式，可分为机械传动、电气传动和液压传动三大类。
根据升降装置在水平面内的回转范围(即转盘的回转范围)，可分为:全回转汽车起重机(转盘可自由旋转360°；)和非全回转汽车起重机(转盘回转角度小于270°;)。
根据吊臂的结构形式，分为折叠吊臂、伸缩吊臂和桁架吊臂汽车起重机。
工作原理
原理:吊臂内侧有一个运行滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳。钢丝绳通过下一个吊臂顶部的滑轮拉出前一个吊臂，以此类推。收放时，卷筒反转收回钢丝绳，吊臂在自身重量的作用下缩回。这个行驶滚筒是液压马达驱动的，所以你可以看到两根油管，但不要把它当成油缸。此外，汽车起重机的伸缩臂配有嵌套的柱塞缸，但这种应用很少。由于多级柱塞缸成本较高，且动臂在载荷作用下发生弹性弯曲，与缸的寿命有很大关系。