海王星是唯利用数学预测发现的行星。
1848年海王星被发现的时候曾出现过一些困难。一开始人们犯了一些错误（海王星曾经被误认为天王星，后来又消失踪影一段时间），1612年，伽利略观察到了这个行星，并将其判定为木星的卫星。
伽利略在1612年12月28日首度观测并描绘出海王星。1613年1月27日又再次观测，但因为观测的位置在夜空中都靠近木星（在合的位置），这两次机会伽利略都误认海王星是一颗恒星。
相信是恒星，而不相信自己的发现，是因为1612年12月第一次观测的，海王星在留转向退行的位置，因为刚开始退行时的运动还十分微小，以至于伽利略的小望远镜察觉不出位置的改变。
扩展资料
在20世纪80年代，“旅行者”号向地球传回了海王星的照片，发现上面存在巨大的风暴系统。“旅行者”号还发现了这颗冰状行星的光环系统，它们太过暗弱，在地球上无法清晰观测到。
许多研究者认为，1989年“旅行者”号飞越海王星可以作为“新视野”号夏天探测的预演。科学家认为，卫星Triton有着冰冷的表面，明亮的双极以及变化的地形，是一颗被海王星拖拽到当前轨道的类冥王星天体。
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