自汉朝以来，一直到清朝，历朝历代几乎都出过和亲女子，被朝廷嫁予外邦，那些女子虽然都以公主身份出嫁，但是真正的皇室公主怎肯嫁到一个远离故国、人生地不熟的地方，于是和亲的人选多从王室亲眷或者宫女中挑选，在汉朝，还有一种身份也会被当成和亲对象，那便是 罪臣之女 ，刘解忧便是如此。
刘解忧出身很高，她出生皇族，先祖是楚元王刘交，但奈何在" 七国之乱 "中，刘解忧的祖父刘戊也有参与，兵败之后刘戊被杀，刘解忧一家彻底沦为罪臣之后，刘解忧自然也就成了罪臣之女。
虽然因为年幼，刘解忧侥幸逃过一命，但是这样的身份让她举步维艰，而且她的噩梦远不止如此。武帝驾崩昭帝继位，昭帝一改武帝对待匈奴的强硬进攻态度，而是转为防守，这样一来，汉朝有了修 养生 机的机会，匈奴却也有了喘息之机，十几年过后，匈奴又有了卷土重来的架势， 为了抵御匈奴，大汉决定联合乌孙，而乌孙首领猎骄靡顺势提出和亲联姻，以建友好 。
和亲之事已经定好了，但是和亲人选却不好找，乌孙山高路远，语言习惯都不通，皇帝自然不舍得将自己女儿嫁出去，要选大臣之女也可以，但是远嫁番邦的女子都没有啥好下场，就像第一位和亲公主刘细君，短短5年便香消玉殒，大臣即使碍于皇命嫁女儿，也难免会寒心， 这时刘解忧出现了，她是罪臣之女，无权无势，再合适不过，于是不久后刘解忧便接到和亲的圣旨 。
来到乌孙，刘解忧很快嫁给 军须靡 ，后来，军须靡死后又嫁给他的弟弟 翁归靡 ，从始至终，解忧公主从不自暴自弃，更不会怨天尤人，硬是将手中的"烂牌"打成了"王炸"，不过，命运对解忧公主依旧不那么友好。
昭帝末年，匈奴和车师联手进攻乌孙，弱小的乌孙根本挡不住迅猛的进攻，一直节节败退，于是解忧公主想到向母国求救，但是汉朝正逢多事之秋，帝位空悬，谁有时间理她，解忧公主只能苦苦支撑，终于几个月后，新帝派出16万骑兵进攻匈奴，乌孙之危得以解除。
为了向汉朝表达谢意，也是表达诚意， 翁归靡上书立解忧公主的儿子元贵靡为嗣，解忧公主一下子迎来了曙光 ，但是命运又和她开起了玩笑，翁归靡死后，元贵靡没能坐上王位，因为乌孙不愿意成为汉朝的附属，质疑破坏当初的诺言，拥立泥靡为王，解忧公主的处境又变得很尴尬。
按照规定，解忧公主要接着嫁给新王泥靡，泥靡是一个狂暴的首领，对解忧公主也是动辄打骂，非常不好，于是解忧公主联合汉朝使者刺杀泥靡，不想行动不够周密，泥靡受了点轻伤就逃走了，解忧公主为了保命逃到了西域。
后来，汉朝恼火乌孙毁约，决定向乌孙出兵，在解忧公主的帮助下 ，乌孙彻底成为大汉的属国，解忧公主的儿子被封为昆弥，解忧公主本人也彻底了却心愿，此时的她年逾古稀，只想回到故乡安葬，最终如愿以偿 。
解忧公主的一生颇为传奇， 其心态平稳令人称奇 ，她是罪臣之女，祖父因造反被杀，但和亲后解忧公主一直在为两国友好做努力，对大汉不曾怨恨；第一任丈夫死后，按照规定她要再嫁，虽然汉朝对女子束缚不像后世那么严重，再嫁也不是什么奇事，但是自愿是一回事，被逼又是另外一回事，可是解忧公主从没有自暴自弃过。
第二任丈夫死后，原本属于自己儿子的王位被第一任丈夫的儿子夺走，自己还要嫁给这个人，这在很多人看来都是奇耻大辱，但是解忧公主依旧没有抱怨，而是联合势力予以反击，最终如愿以偿。
命运从不曾怜惜解忧公主，但是解忧公主用实际行动证明了，不信命，不服输。
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