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转动惯量与速度的关系
转动惯量
,力矩和角加
速度的关系
答:
M=Iα M 力矩 I
转动惯量
α 角加
速度
交流伺服电机的转矩 转速
惯量
响应
速度
成何比例
关系
?
答:
转速*转矩=功率 惯量越大响应时间越长,
惯量和
转矩转速没有固定
关系
,但是同一系列的电机,转速都是一样的,惯量随功率增大而增大,一般情况下,相同功率的的电机,转速低的惯量大。一般来说同功率的欧系伺服惯量小于日系伺服,因为欧系伺服的机身做得细长,
转动惯量
离转动轴越远惯量越大,能理解吧?
转动惯量
乘以角加
速度
是什么?
答:
刚体(质点)的角动量L=
转动惯量
I*角
速度
ω 角动量L对时间t的一阶倒数dL/dt=转动惯量I*角加速度α=合外力对矩轴z的力矩---> 即角动量(动量矩)定理:I.α= ∑Mz(F)
转动力矩,
转动惯量
,角加
速度关系
答:
角
速度的
方向,符合右手定则,而脚加速的方向很多人弄不清楚,其实很简单,就是角速度的变化方向,即跟角速度重合,由初始角速度指向末角速度。其实从α=Δω/Δt也可以看出角加速度的方向,等式中t为标量,仅有ω为矢量,故方向与ω重合。显然,物体匀速
转动
时,角速度恒定,故没有角加速度。
关于角动量、
转动惯量的
几个问题。
答:
不能,因为它在转动,具有角动量。陀螺转动的时候,上面各点的速度、加速度等不一定相同,但是各点角速度和角加速度相同,因此,分析转动我们应用角量就非常方便。一个物体绕某轴转动的时候,角动量=
转动惯量
*角速度,这可以跟我们的动量公式联系起来:P=mv。 我们知道角速度
与速度
对应,可以看出转动...
转动惯量
,转动角
速度和
转动动能之间怎么联系起来?
答:
对于转动的刚体来说,可以看成是连续质点构成的质点系.对于转动的刚体上的一个质点,它的动能 E1=(1/2)m1v^2=(1/2)m1*ω^2*r^2 (2)转动的刚体的动能等于全部质点的动能和.E=∑Ei=(1/2)ω^2∑mi*ri^2 (3)令∑mi*ri^2=Ic Ic---叫做
转动惯量
(对指定的转动轴心的)则(3)式...
力矩
和
角加
速度
之间存在什么样
的关系
?
答:
类似于力和加
速度的关系
,力矩和角加速度之间的关系描述了力矩对物体转动状态的影响。需要注意的是,
转动惯量
(I)在不同的旋转轴上可能不同,因此,在计算力矩和角加速度之间的关系时,应使用相对应的转动惯量。另外,这个关系仅适用于刚体的旋转运动,对于非刚体或存在滑动等情况,需要考虑其他因素。
力矩等于
转动惯量
乘以角加
速度
吗?
答:
力矩和
转动惯量的关系
:力矩等于转动惯量乘以角加
速度
。力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积叫作力对转动轴的力矩。 即力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度(即力臂)乘以力的大小,其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。...
转动惯量
,转动角
速度和
转动动能之间怎么联系起来?
答:
对于转动的刚体来说,可以看成是连续质点构成的质点系。对于转动的刚体上的一个质点,它的动能 E1=(1/2)m1v^2=(1/2)m1*ω^2*r^2 (2)转动的刚体的动能等于全部质点的动能和。E=∑Ei=(1/2)ω^2∑mi*ri^2 (3)令∑mi*ri^2=Ic Ic---叫做
转动惯量
(对指定的转动轴心的)...
转动惯量
乘与转角加
速度
是什么
答:
根据转动定律:刚体所受的力矩 M 与刚体的
转动惯量
I 以及刚体的角加
速度
B
的关系
是:M=I*B 此定律的物理意义是:若刚体的转动惯量一定,刚体所受的力矩越大它获得的角加速度也越大。
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