77问答网
所有问题
当前搜索:
试述机器人常用传感器的分类
机器人的各种
感觉是从哪里来的
答:
视觉传感技术利用电视摄像机或电荷耦合器件对物体进行扫描,将光线的强度转化为电信号,然后送入计算机处理,从而提取所需信息。因此,装备有视觉
传感器的机器人
能够识别物体,进行
分类
和检验。06、多样化
的传感器
常用的传感器包括视觉、触觉、位移、气敏、力敏、光敏和声敏传感器等。特殊用途的机器人可能会...
途道
机器人
颜色
传感器
是什么意思
答:
检测颜色
的传感器
。根据查询相关公开信息显示,颜色传感器用来识别颜色或者是灰度,在各种
机器人
竞赛中经常用到,是循线的必备传感器。在途道机器人中,颜色传感器通常用于检测地面的颜色,帮助机器人判断自己是否在特定的路径上行驶,或者是否到达了指定的位置。
机器人的
基本结构包括哪些部分
答:
机器人一般由以下几个部分组成:机械结构部分:包括
机器人的
骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构,关节和执行器可以让机器人实现各种动作。传感器部分:包括机器人使用的
各种传感器
,例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等,它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。控制系统部分...
工业
机器人有哪些
构成?
答:
外部
传感器
则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息,又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种
类型
.前者用于识别物体和检测物体与
机器人的
距离等信息,后者安装在末端执行器上,检测处理精巧作业的感觉信息。
常见的
外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。5. 输入/输出系统接口...
机器人的
皮肤采用的是什么
传感器
答:
温度传感器。温度传感器是
机器人
皮肤中最常用
的传感器
之一,可以测量机器人周围的温度变化,将数据反馈给机器人控制系统,以便机器人能够自动调整自己的工作状态,所以机器人中的皮肤采用的是温度传感器。
机器人传感器的
主要性能指标有
答:
机器人传感器
性能主要指标主要有:灵敏度、使用频率范围、动态范围、相移。机器人传感器要保证测量精度,传感器必须工作在非饱和区和线性段,而过高
的
灵敏度会影响其适用的测量范围。
工业
机器人
期末考试视觉
传感器的
概念
答:
工业
机器人的
眼睛。视觉传感器是指:利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器,通
常用
图像分辨率来描述视觉
传感器的
性能。视觉传感器相当于工业机器人的眼睛,可以从多个不同角度来扫描工件信息,将信息上传到控制系统,有助于提高工作精度。
压电式
传感器
可应用于哪些领域?
答:
压电传感器是
机器人
和自动化设备中常用
的传感器类型
,主要用于检测力、压力和振动等实时参数,以便更好地控制和保护自动化设备。环境和天气监测领域:压电传感器可用于测量空气和水质量指标、大气压力、风速、降雪量、震动等参数,在气象观测、自然灾害预测、环境监测、智能建筑等方面发挥重要作用。
现代
机器人的
原理是什么
答:
首先,现代机器人的核心是一个计算机系统,它负责接收和处理各种信息,并发出指令来控制机器人的动作。这个计算机系统可以根据预设的程序或者通过人工智能算法进行自主决策,从而实现
机器人的各种
功能。例如,在工业自动化领域,机器人可以根据计算机系统的指令,完成装配、焊接、搬运等复杂任务。其次,
传感器
在...
机器人
是由哪几部分组成的?
答:
智能
机器人的
构成组件 一、按功能
分类
1、传感型机器人:这类机器人通常外部受控,缺乏内置智能单元,依靠
传感器
(如视觉、听觉、触觉等)收集信息,并通过外部计算机进行处理和操作。例如,机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这一
类型
。 2、自主型机器人:具备独立行动和处理问题的能力,无需...
棣栭〉
<涓婁竴椤
3
4
5
6
8
7
9
10
11
12
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜