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简述工业机器人控制系统的特点
分析讨论
工业机器人的
位置控制、速度控制、加速度控制和力
控制的特点
...
答:
工业机器人控制系统的特点
1、机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐标变换。2、即使是一个较简单的机器人也至少需要3~5个自由度,比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。每...
工业机器人有哪些特点
?
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
工业机器人有哪些特点
?
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
工业机器人
都
有哪些特点
?
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
1:
工业机器人
定义及
特点
?
答:
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的
工业机器人
还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点
:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中...
1:
工业机器人
定义及
特点
?
答:
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的
工业机器人
还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点
:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中...
工业机器人的特点
?
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
简述工业机器人
最显著
的特点
有哪些
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
智能化
工业机器人有什么特点
?
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
智能
工业机器人有哪些特点
?
答:
工业机器人
最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造
系统
中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
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