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直流伺服电机驱动方式
...的数控机床
驱动
装置采用哪几种电机
直流伺服电机
、交流伺服电机?_百度...
答:
目前最常见的数控机床
驱动
装置为交流伺服电机,挡次较低的用步进电机.
直流伺服电机
已经不用了
100W松下
伺服电机
,可以带动多少KG的负载?
答:
100W
伺服电机
的参数因不同品牌会有少许差异,大致参数如下:额定转矩:0.32N.m,最大转矩:1.12 N.m;额定转速:3000转,最大转速:6000转;额定电压:200/V;额定输出:100w。
直流电机
和
伺服电机
有什么区别
答:
虽然都是电机,但是
直流电机
和
伺服电机
有着加大的区别:1、伺服电机的转动是接到程序指令后开始动作,在编制好的
驱动
程序指令下,可以进行精确的转动,如:快转慢转、急停急启、正转反装、连续转动或微动---等等,从而达到精确定位的目的。如果没有程序的指令,那么伺服电机给电也不会转的。2、直流电机...
伺服电机
如何接线图
答:
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与
电机
的接线,PLC连接
驱动
器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。
伺服驱动
给
伺服电机
的电是
直流
还是交流
答:
驱动
器给
伺服电机
的电不是
直流
,也不是传统意义的交流,而是根据电机转子位置按时序通电的,伺服电机必须有编码器反馈转子位置。具体波形可以查阅同步电机,交流伺服电机的相关资料(二者是一类电机的两种命名
方法
)
伺服驱动
给
伺服电机
的电是
直流
还是交流
答:
驱动
器给
伺服电机
的电不是
直流
,也不是传统意义的交流,而是根据电机转子位置按时序通电的,伺服电机必须有编码器反馈转子位置。具体波形可以查阅同步电机,交流伺服电机的相关资料(二者是一类电机的两种命名
方法
)
机械手都有哪些结构组成?
答:
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动
方式
,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的
电机
的控制,...
机器人的分类
答:
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人...
PLC
伺服
运动控制
方式
问题?
答:
2. 通讯模块加
伺服驱动
, 其实道理和定位模块差不多的,只不过把信号改了个说法叫通讯,然后对系统的扩展有一定帮助,可以把伺服模块当做普通的PLC通讯站来链接,其实归根到底还是一个东西,至于传输速度,可能会有提高吧,这个我们都很少关心。像AB有自己的通讯模块,三菱也有类似QD75M系列的模块,都属于...
伺服电机
中的使能是什么?接在哪里?希指点
答:
使能是负责控制信号的输入和输出的,是一个动词,英文‘Enable’。英文Enable,前缀en-就是使的意思,able就是能够。合起来就是使能。使能通俗点说就是一个“允许”信号,进给使能也就是允许进给的信号,也就是说当进给使能信号有效的时候
电机
才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和...
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