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直流伺服电机的调节特性
一般
直流电机
与
直流伺服电机的
区别
答:
而
直流电机
一般为外永磁定子,串激电机定子也是线圈,内线圈转子,外部通电刷给电机加电,碳刷有磨损,二个电极引线。2、直流电机系统成本低,结构简单用于对速度精度要求不高场合,而
伺服电机
恰好相反;
直流电动机有
良好的起动特性和
调整特性
,所以,在大型轧钢机、精密车床、造纸机等设备上都是用直流电动...
直流伺服电动机
采用电枢控制时。若励磁电流下降。则
电动机的
机械
特性
和...
答:
励磁电流下降,
电机特性
将变软,电机转速加快,力矩下降
直流电机的
调速方法有哪几种?简述优缺点。
答:
直流电动机的
调速方法有三种:(1)
调节
电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单,但是附加了调节电阻的铜耗,使电机效率降低;同时使
电机的
机械
特性
变“软”,因此它的应用受到限制。(2)调节励磁电流。这种方法调速范围较大,而且附加的电能损耗较小,调速后效率不致降低,因而是一种经济的调速方法。
松下
伺服电机的
松下伺服电机
答:
交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和
调节特性
的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
直流伺服电动机的
工作原理与一般
直流电动机
相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia...
直流伺服电机的
优点有多选题
答:
直流伺服电机的
优点有较高的响应速度、较高的精度和较高的频率。直流伺服电机主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会立即发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,有...
松下机器人外部轴
调
转速怎么调
答:
手动
调节
方法是在电机停止的时候
调整
位置环,在电机运行时候调整速度环松下伺服电机,在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。作用是松下伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
直流伺服电机
,优点是精确的速度控制,转矩速度
特性
很硬、...
什么是
直流电动机的
工作
特性
和机械特性?它的调速原理是什么?
答:
调节
电枢端电压并适当调节励磁电流,可以使
直流电动机
在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高,励磁电流加大使转速降低,二者配合得当,可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时,换向条件恶化,低速运行时冷却条件变坏,从而限制了
电动机的
功率。串励直流电动机由于它的机械
特性
(图2)接近恒...
直流
他励
电动机有
几种调速方法?各有什么特点?电枢回路串电阻调速和弱...
答:
直流
他励
电动机的
调速方法:1是
调节
电枢电压;2是调节励磁电流;电枢回路串电阻调速属于调节电枢电压的调速方式;弱磁调速就是调节励磁电流。
...当中电枢电流变化小,说明了
直流电动机
什么
特性
?
答:
在调电枢电压调速过程中,电枢电流的变化直接反映了
电机
扭矩的变化。如果电流变化小,说明电机在低转速时的扭矩较大,但在高转速时的扭矩变化较小。如果电枢电流变化小,可以说明
直流电动机
在低转速时具有较大的扭矩,但在高转速时的扭矩变化较小。也就是说,这种
特性
使得直流电动机在低速时具有较好的启动...
什么是
直流
调速系统的开环机械
特性
和闭环静特性
答:
直流调速系统的开环机械
特性
指的是在没有反馈控制的情况下,电机转速与电压之间的关系。一般来说,
直流电机的
转速与电压成正比关系,即电压越高,转速也越高。因此,在开环控制下,电机转速可以通过改变输入电压来实现
调节
。而闭环静特性则是指在有反馈控制的情况下,电机转速与负载扭矩之间的关系。在闭环...
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