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机械手类型
机器人可以分为哪几种
类型
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
机械
手臂用什么电机
答:
机械手
的
类型
和作用:机械手的类型,根据驱动方式可分为液压、气动、电动、机械机械手;根据适用范围可分为特种机械手和普通机械手两种;根据运动轨迹控制方式,可分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手通常是作为机床或其他机器的附加设备,如自动机床或自动生产线上装卸和交付工件,在加工中心代替刀具,一般...
注塑机
机械手
设计的要点有哪些
答:
(1)根据
机械手
的负载量来确定驱动系统的
类型
,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。三、控制系统 注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是...
注塑
机械手
答:
注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。目前国内的
机械手类型
比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。塑胶...
注塑机
机械手
怎么调试
答:
(1)根据
机械手
的负载量来确定驱动系统的
类型
,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的...
注塑机
机械手
怎么调试
答:
(1) 根据
机械手
的负载量来确定驱动系统的
类型
,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。(2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。(3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑...
什么是
机械手
答:
机械手
是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在...
工业机器人的用途和
类型
?
答:
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的
机械手
包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。现在,国际上对机器人的概念已经逐渐...
机械手
的用途是哪些
答:
实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些
类型
的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总
机械手
技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。在工业自动化生产中,...
冲压机器人和冲压
机械手
有什么区别?
答:
冲压机器人和冲压
机械手
虽然都是进行辅助冲压上下料操作的,但机器人和机械手有着本质区别,冲压机器人有六个旋转轴关节,灵活性更高而且适合复杂的动作和工况,但是相对较贵。冲压机械手是使用伺服滑轨运动,运动更加快速,结构也更简单可靠,更加便宜。但是不适用于复杂的工况和行为,这些都是百度介绍的。
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