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机械式机械手
机械手
价格多少钱一套?
答:
机械手的价格大概在每台几万元,便宜的有一两万元。不同类别的机械手,价格也不尽相同。就类别而言,机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、
机械式机械手
;按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作...
工业
机械手
的组成和功能有哪些
答:
机械手
主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。...
机械手
的作用
答:
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、
机械式机械手
;按适用范围可分为专用机械手和通用...
冲床通用机
机械手
有哪些
答:
关节式冲床
机械手
:自由度高、动作灵活、通用性强,但价格昂贵、使用操作技术要求较高。连杆式冲床机械手:高效稳定、控制简单、成本较低,但灵活性和适用性较差,不易调整。摆臂冲床机械手:融合了关节式“高自由度”,以及连杆式“高效稳定”的双重特性,价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的...
设计
机械手
(机器手)的结构要注意的问题
答:
1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的
机械手
以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手...
冲压机器人有哪几种分类及特点
答:
换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点,因此冲压
机械手
正影响着冲压生产模式。在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向,使用冲压自动化生产线,可以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的...
工业
机械手
和工业机械手臂有什么区别?
答:
机械手
跟机械手臂是一样的产品,只是叫法不同!单轴机械手,又称单轴机器人,直角坐标机器人,伺服电缸等。是以伺服电机/步进电机为驱动,以导轨丝杠,同步皮带,齿轮齿条为传动方式所建构的机电一体化系统,单个的单轴机械手可以做精确的直线运动,三个就可以构成XYZ的直角坐标机器人,完成三维空间内的...
冲压
机械手
有哪些分类
答:
1、单臂单爪回转
式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀,手臂上只有一个夹爪,不论在刀库上或在主轴上,均靠这一个夹爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长。2、单臂双爪摆动式机械手 这种机械手的手臂上有两个夹爪,两个夹爪有所分工,一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”...
如何使用注塑机
机械手
答:
咱们就以常用的友信横走式伺服
机械手
为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并...
机械手
的抓举力能达到多少
答:
看是哪种驱动方式:1、液压
式机械手
,液压压力比气压压力高得多,一般为70kPa,故液压传动机械手具有较大的抓举能力,可达上千牛顿。2、气压式机械手,气源压力一般只有6kPa左右,所以这类机械手抓举力较小,一般只有几十牛,最大百余牛。
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