77问答网
所有问题
当前搜索:
机器人传感器有哪些
机器人
的视觉
传感器有哪些
?
答:
如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,
传感器是机器人
感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人...
六足
机器人有哪些传感器
答:
六足
机器人有
力/力矩
传感器
、碰撞检测传感器、二维视觉传感器和三维视觉传感器。这些传感器可以帮助机器人感知到末端执行器的力度,实现装配、人工引导、示教、力度限制等应用。同时,六足机器人还可以根据需要安装其他传感器,如加速度计、电流反馈等。
传感器有哪些
答:
位移
传感器
主要用于测量物体位置的变化。它能感知物体的移动并将其转换为电信号输出,常用于自动化生产线、
机器人
等领域。位移传感器的精度和稳定性对于保证生产线的正常运行和产品的质量控制至关重要。磁性传感器则
是
一种能够感知磁场并将其转换为电信号的装置。它广泛应用于汽车、电子设备、工业自动化等领域...
机器人
常见
传感器
原理是怎么的
答:
同时超声波
是
一个20-40度角的面探测,所以可以使用若干个超声波组成一个超声波阵列来获得180度甚至360的探测范围。 超声波
还有
其它几个缺点,比如交叉
感应
,扫描频率低,尤其是使用超声波阵列的时候,还有回波衰减,折射等问题。不过对于移动
机器人
来说,超声波还是目前最廉价和有效的
传感器
。TOF(time of...
机器人
触觉
传感器
的分类及作用
答:
接触觉传感器用以判断
机器人
(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉
传感器有
微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直...
机器人传感器
分
哪些
类型?个有什么作用
答:
化学
传感器包括
那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数
传感器是
以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器...
一般来说,扫地
机器人
必需的
传感器有
()。
答:
一般来说,扫地
机器人
必需的
传感器有
:距离传感器、超声波雷达传感器、悬崖传感器。扫地机器人介绍:LDS激光测距则在高端扫地机器人中普遍采用,它能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描,在检测到不同时长、强弱的反射信号后,通过计算生成传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图,实现智能...
像Mir这种移动
机器人
避障常用的
传感器有哪些
?
答:
移动
机器人是机器人
的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过
传感器
获取周围环境信息,
包括
障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此...
机器人有
那些
传感器
,有什么作用?
答:
可分为物理传感器和化学传感器 传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学
传感器包括
那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
机器人有哪些
特征?
答:
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来
是
机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能
机器人
不仅
具有
获取外部环境信息的各种
传感器
,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜