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平衡车维持平衡的原理
世纪难题,为什么自行车骑起来不会倒?
答:
实验表明,陀螺效应和前叉后倾并不是自行车
保持
稳定的关键原因。实验还显示,质量分布可能对自行车的
平衡
起到很大作用。之后科学家们又做了大量的实验来进行解释这个问题,其中科学家们设计一个类似自行车和三轮车结合体的“自行车,”后轮两侧各加装了一个辅助轮,看起来有些像儿童自行车,怎么...
一文搞懂PID控制算法
答:
之前做过循迹车项目,简单循迹摇摆幅度较大,效果如下所示: PID算法优化后,循迹稳定性能较大提升,效果如下所示: PID算法:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种常见的“
保持
稳定”控制算法。 常规的模拟PID控制系统
原理
框图如下所示: 因此可以得出e(t)和u(t)的关系: 其中: Kp:比...
小米九号
平衡车
怎么拆
答:
1、首先准备一条结实的毛巾,脚控靠近转向轴的一段太贴车身,手无法放进去,无法握紧用力,靠手指用力捏着外面拔是使不上力。2、之后将毛巾穿入到脚控杆中。3、之后将毛巾在脚控杆处打结。4、之后两手同时用力向后拉脚控杆,这样脚控杆就拉下来了。
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