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常用的机械手有哪些类型
EPSON六轴
机械手
怎么向PLC指定寄存器的写值
答:
①:用机器人控制器自带的串口或网口做无协议通讯,发送ASCⅡ码字符串,PLC做接收程序和数据处理,将处理后的数据存入寄存器,可实现信号和数据交互,这种方法最节省成本。②:购买针对于PLC现场总线
类型
的专有模块,例如对于三菱plc可以购买CC-link通讯卡,这个作为机器人的选配件需要追加成本,但是通讯功能...
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