77问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人的4个特征
工业机器人
有哪几种分类形式?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
有哪几种分类方式?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
都有哪些分类
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
基本主要构成部分有哪些?是什么驱动的?
答:
1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人的
机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端...
机器人
常见的操作器有哪几种类型?
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。
4
、关节型 (1)优点:关节型操作器具有
人的
手臂的某些
特征
,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
工业机器人的
基本组成有什么?
答:
1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人的
机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端...
机器人
操作器有哪几种型式?
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。
4
、关节型 (1)优点:关节型操作器具有
人的
手臂的某些
特征
,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
1、简述
工业机器人
“
四大
家族”
的特点
?
答:
安川电机下设
四个
事业部:驱动控制、运动控制、系统控制与机器人,其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一,以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人,其核心的
工业机器人
产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃...
工业机器人的
四种坐标形式是什么?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
是如何发展起来的?
答:
机器人的
发展历程可以追溯到20世纪初,但直到近年来,随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的快速发展,机器人技术才得到了广泛的应用和推广。机器人发展的第一阶段是
工业机器人
,其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简单的任务,如搬运、装配等。
棣栭〉
<涓婁竴椤
3
4
5
6
8
7
9
10
11
12
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜