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单片机控制步进电机程序详解
步进电机
用
单片机控制
转动
答:
/*
步进电机
正转 / /***/ void motor_ffw(){ uchar i;uint j;for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈 { if(K3==0){break;} //退出此循环
程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = FFW[i]; //取数据 delay(2); //调节转速 } } }/***...
求
单片机控制步进电机
的C
程序
答:
define uchar unsigned char define uint unsigned int define T 10000 // 10ms定时常量宏定义 sbit M1=P2^0;sbit M2=P2^1;sbit M4=P2^2;sbit M5=P2^3;sbit EN=P2^4;sbit CWB=P2^5;sbit RET=P2^6;sbit CLK=P2^7;endif main.c include "Stepper.h"/* 定时器0服务子
程序
*/ vo...
求
单片机控制步进电机
的C语言
程序
,急啊
答:
功能 : 延时子
程序
,延时时间为 1ms * x 输入 : x (延时一毫秒的个数)输出 : 无 / void Delay(uint i){ uchar x,j;for(j=0;j<i;j++)for(x=0;x<=148;x++);} void KEY(void){ if(KEY1 == 0) //按P3.2,实现
步进电机
的逆时针转动 { Delay(15);if(KEY1 == 0){ whi...
单片机控制步进电机
汇编语言
程序
答:
默认认为
步进电机
的驱动电路是全步的,输入高电平正传 P1.2连方向线,P1.1连脉冲线,200步为1周,定时中断为5ms,电机转1周1秒 11.0592MHz晶震,5ms中断初值为EE00H RUNEN BIT 20H;电机动作开关 RUND BIT 21H;方向标志位,1为正传 PUCON DATA 40H;脉冲计数器 SECON DATA 41H;秒钟计数器 ...
求用51型的
单片机控制步进电机
,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度...
答:
驱动器有两种,一种是直接
控制
各个绕组的,如有4个绕组,就要4个IO引脚信号,驱动只是功率放大 另一种是带脉冲分配的,单片机发过来一串方波脉冲,脉冲个数决定转动的步数,另外输出一个控制正转和反转的信号 这两种驱动器的
单片机程序
当然是不一样的 用C语言编程很简单:(第一种驱动器)for(i=0;i<...
用C51
单片机
,编写脉冲
控制步进电机
的驱动器
答:
Time0() interrupt 1//T0中断服务(显示扫描、步进驱动){ static uchar pot[4] = {0x01,0x02,0x04,0x08};//LED位置输出数据 static uchar i = 0;//扫描位置 static uchar rht[8] = {0x01,0x03,0x02,0x06,//
步进电机
节拍表 0x04,0x0c,0x08,0x09};static uchar rhi = 0;//节拍...
单片机控制步进
机的代码及解释
答:
/*
步进电机
正转 / /***/ void motor_ffw(){ uchar i;uint j;for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈 { if(K3==0){break;} //退出此循环
程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = FFW[i]; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /**...
单片机步进
式
电机程序
分析
答:
这个需要知道几个数据的值才能计算。首先要知道
步进电机
是几相几拍,步进角是多少(也就是每一步所走的角度);然后要知道延时
程序
的延时时间是多少,这样就可以计算了。举个例子:有一款四相四拍步进角为7.5℃的步进电机,以四相八拍工作,每一步延时时间是10ms。那么,每步转角度为3.75℃,就是...
51
单片机控制步进电机
答:
首先我说下思路:我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据,用P0.0口
控制步进电机
动作,利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率,当然,楼主没说怎么比较,我这就只是写了个简单的例子,一通百通,希望对你有帮助 下面是
程序
:include <reg...
一个51
单片机
同时
控制
2个
步进电机
的C语言
程序
答:
// *** 中文显示
程序
***/ /***直线 插 补***8*/ void delay(uint z){ uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=50;y>0;y--);} void zhengx(){ PA=0x00;delay(10);PA=0x01;delay(10);} void fux(){ PA=0x02;delay(10);PA=0x03;delay(10);} void zhengy(){ PB=...
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