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伺服系统执行机构为
工业机器人驱动
机构
有几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
(2)液压传动 液压传动是以油液压缩的压力来驱动
执行机构
运动的。通常由液动机(各种油缸、油马达)、
伺服
阀、油泵、油箱等组成驱动
系统
,由驱动机械手执行机构进行工作。其特点为:结构紧凑、传动平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好、输出力大、动作灵敏、具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)。但是这种机械...
伺服
阀工作原理是什么
答:
液压
伺服
阀结构及工作原理 一、滑阀式伺服阀:采用动圈式力马达,结构简单,功率放大系数较大,滞环小和工作行程大;固定节流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑阀两端控制油压作用面积大,从而加大了驱动力,使滑阀不易卡死,工作可靠。喷嘴挡板式伺服阀:该伺服阀,由于力反馈的存在,使得力矩马达在其零点...
数控机床的进给
伺服系统
分为哪三类?
答:
1.开环控制:这类数控
系统
不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动
机构
(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被...
简述数控装置和
伺服系统
的功能
答:
1.开环控制数控
系统
:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动
机构
(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单...
为啥叫
伺服
阀
答:
表中是伺服阀的分类。伺服阀主要用在电气液压
伺服系统
中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压
执行机构
同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都...
伺服
电动机在检测装置中的应用?
答:
在某些应用场景下,
伺服
电机可以被用来作为检测装置的一部分。通常情况下,伺服电机更多是作为
执行机构
在检测装置中发挥作用。例如,在一些自动化设备或机器人应用中,伺服电机可以驱动执行机构进行特定的动作或操作,这些动作或操作可以被用来作为检测的基础。例如,在机器视觉
系统
中,伺服电机驱动的线性模组可以...
能用
伺服
控制器控制变频电机么
答:
要实现这个功能,在电机的轴上加编码器就可以了,然后编码器的线接至伺服驱动器。一般
伺服系统
功率都不大,用作控制机构及
执行机构
,而且价格不菲,对控制技术要求比较高。你只控制变频电机的话,很不好,因为这样的话没,短板在电机上,你用不用伺服驱动器也达不到理想的精度。
液压
伺服系统
与液压传动系统有什么区别
答:
输出功率被大幅度地放大。 液压
伺服系统
以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。液压传动中由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件(管道和蓄能器等)组成的液压系统。液压伺服系统是控制用,液压传动系统是
执行机构
。
机械手由哪三部分组成
答:
一般专用机械手有2~3个自由度。控制
系统
是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。一、
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;1、手部手部安装在手臂...
问一下,
伺服
电机的工作原理?最好有图!
答:
力劲PT60V
伺服系统
原理 力劲PT60V伺服系统原理:伺服电机:伺服电动机又称
执行
电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点:大扭力、控制简单、装配灵活 。...
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