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伺服电机高惯量和低惯量
机械手上应该用哪种
伺服电机
(
高惯量
?中惯量?
低惯量
?)?
答:
要求响应速度快、精度高、转矩不大的,选择
低惯量
的
伺服电机
;要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择
高惯量
的伺服电机;既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机(也就是介于高、低惯量之间)。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
伺服电机
要考虑惯性吗?
答:
在一般使用普通交流异步电机的时候,不用计算
惯量
,交流电机的特性是,他的输出惯量不够的,也就是驱动的太重,虽然稳态的扭矩够了,但瞬态惯性太大,那么电机一开始达到不额定转速,电机先慢会快,慢慢的提速,最终达到额定转速,所以驱动是不会发抖,这对控制影响不大。但是选择
伺服电机
时,由于伺服电机...
伺服电机
的转动
惯量
怎么选?
答:
转动
惯量
小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合 当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量,选用了大惯量的
伺服电机
就不会出现制动不良了吗?设备就不会过冲了吗?这要看电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
惯量
补偿过大会怎样
答:
电机会抖动的很厉害。
伺服电机惯量
比过大会的表现:转动惯量大电机会抖动的很厉害惯量不足表现是:力矩不够,但适合频率高的往返运动,不会导致电机发热。惯量,物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的...
惯量
?我的机台是用小惯量的200W
伺服电机
,而且很平稳,速度也不错,但目前...
答:
200w
伺服电机
一般来说转动惯量0.2×(10~-4)左右,你选择160w···0.7×(10~-5)左右或者300w~400w···0.3×(10~-4)左右的都可以凑活。但是,虽然可以用附近惯量的,因为启动、制动算法已经固定,所以参数重新匹配后,电机运动曲线会不平滑,而且
低惯量
的电机在
高惯量
机台上的运行时间不能...
伺服电机
的
惯量
该怎样选择
答:
伺服电机惯量
的选择 伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍
与电机惯量
左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量。我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和...
哪位大神知道750w
伺服电机
的参数分别是多少?
答:
750W
伺服电机
有
高惯量和低惯量
之分,参数稍有不同,如下:安装法兰盘尺寸:80mm;额定电压:AC200V;额定转矩:2.39N.m,瞬时最大转矩7.1 N.m;额定电流:4.3Arms,瞬时最大电流12.8 Arms;额定转速:3000r/min,最大转速4500 r/min;以上是以科 峰自动 化的伺服为基础数据,提供给您参考一...
同一品牌的
伺服电机
,中惯量能替换
低惯量
吗
答:
电机
的
惯量
在精确定位和快速往返运动的控制中作用较关键,如果你的系统对以上的参数要求不高或无要求,可以替换。反之就不行,会出现定位不准和跳步。
伺服电机
刚性过大,刚性不足,
惯量
过大,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
每台
伺服电机
都有一个转动
惯量
值,要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行,如果超出了,最直接的表现就是要停停不住,要起动,起不来,电机报警。刚性过大,电机会产生刺耳的电流啸叫,刚性不足,电机力会很软,停止时间很长。
伺服马达低
扭矩马达与高扭矩马达有什么区别
答:
也可以理解成:大/
高惯量与
小/
低惯量
马达。这是因为不同厂家的表述方法不同。大惯量=高扭矩,低扭矩=低惯量 惯量越大,额定转速越低,扭矩越大;惯量越小,额定转速越高,扭矩越小;
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