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伺服电机负载惯量计算
伺服电机
转速是怎样控制的
答:
伺服电机
转速是通过控制脉冲频率来控制的,也就是通过调节输入伺服电机的脉冲个数来实现控制电机转速的目的。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺...
伺服电机
有什么特点?
答:
中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等因素来选择。3、使用条件不同:
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为
负载惯量
与电机转子惯量之比为一,最大不可超过...
伺服电机
型号里的ppr是什么意思?
答:
2500ppr说的是该
伺服电机
里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。这里ppr的意思是pulse per revolution:每转脉冲数。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数...
伺服电机惯量
比的选择有什么依据?
答:
伺服电机
的惯量比是一个关键参数,它影响到系统的响应速度、稳定性和精度。一般而言,惯量比的选择应该根据具体的应用需求来确定,但通常建议将惯量比保持在1:1到10:1的范围内。这个范围可以作为一个起点,根据实际应用进行调整。要理解什么是合适的惯量比,首先需要了解惯量比的定义。惯量比是指
负载惯量
...
怎样控制一个
伺服电机
的转速
答:
以使用调压、变频的方式。现在普遍使用的是变频方式,通过变频器改变
电机
的运行频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的,不同的输出频率电机会有不同的转速。至于具体的应用,请查阅一些变频器的资料。请了解变频器的工作原理、控制电机速度的方式。
伺服电机
的技术参数有哪些
答:
伺服电机
的技术参数有:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、
计算负载惯量
,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,...
伺服电机
参数如何确定?
答:
算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。1, 基本参数(
伺服
能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示
负载惯量
与
电机
本身惯量比,在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子...
什么叫
惯量
?
答:
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般有理论
计算
公式。影响
伺服电机
响应的主要负载是
负载惯量
。...
伺服电机
和交流伺服电机的区别是什么啊?
答:
2、适用范围不同:一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。3、使用条件不同:
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为
负载惯量
与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五...
伺服电机
怎么控制速度
答:
算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。1, 基本参数(
伺服
能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示
负载惯量
与
电机
本身惯量比,在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子...
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