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51单片机小车速度控制
51小车
无法调速怎么回事
答:
51小车
是一款基于
51单片机
的智能小车,可以通过各种传感器、电机和通信模块实现多种功能。其可以实现遥控、避障、跟踪等多种运动控制,并且能够通过蓝牙、红外等方式与外部设备通信,具有较强的控制能力和扩展性。PWM调速控制是将输出信号调整为不同的占空比分布,从而实现车轮的
速度控制
。所以51小车无法调速PWM调...
51单片机小车速度控制
答:
你好!1、建议采用PWM
控制小车速度
以及启停等 2、可以增加无线部分,传输PWM控制指令 3、电机驱动,可以采用L298模块 4、具体小车实物和程序,都能完成
书
51单片机
智能
小汽车
前进后退可变速及带显示功能的电机驱动系统的设计...
答:
这个东西我做过,不过没用到显示,只是用到了pid
控制
。你先把电机驱动电路搞出来,然后用pid
控制小车
上的传感器,来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了,只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话,可以找我,我可以给你提供一些资料。我的邮箱是
[email protected]
...
51单片机
两驱驱动
小车
怎么能让两个电机,转速不一样,就是一个快一个慢...
答:
直流电机的话用PWM
控制
就可以分别控制两个电机
速度
,使其大小不一致没有问题。步进电机的话,是控制两个电机的变化频率不一样速度就不一样了。
51单片机
可以自己做agv
小车控制
系统吗
答:
方案一:采用AT89C51作为系统的核心
控制
芯片。AT89C51作为
51单片机
中的一种典型单片机,具有时钟定时器计时器和中断等功能,这款单片机的封装是DIP40,即有40个插件引脚,引脚功能强大,引脚数量较多,可以实现很多功能。 方案二:采用STM32系列的单片机作为核心控制芯片。STM32单片机性能非常强大,引脚也很多,处理
速度
也非常快,...
51单片机
循迹
小车
怎样又准又快
答:
但是可以进行相对的转向细分。 知道是大偏差还是小偏差。使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等等都有关系。延时效果,我认为我不加延时为好,本来就有可能丢线呢,还加延时。 延时可能是为了拐固定的角度,比如90度 180度,利用延时可以粗略的
控制
。
51单片机
PWM调速系统
控制
调速正常,但低速电机有噪音!
答:
这个程序以前做遥控
小车
的时候写过,很长,不过
控制
L298的很短的,楼主只需要控制L298的ENA,ENB,IN1,2,3,4的高电平时间长短,也就是占空比就可以控制左右电机的
速度
了,原理自己百度文库很简单的,我是用定时器控制的,没法,52
单片机
没PWM功能,呵呵 ...
用
51单片机
,输出PWM信号
控制
智能
小车
的小电机,汇编程序要怎么写?_百 ...
答:
Procedure 连接舵机
控制
板()-- 没有“舵机控制板”就创建一个。If Type("This.舵机控制板") <> "O" Then This.AddObject("舵机控制板", "Olecontrol", "MSCommlib.MSComm")Endif -- 打开串口。If This.舵机控制板.PortOpen Then This.舵机控制板.PortOpen = .F.Endif This.舵机控制板.Comm...
单片机
循迹
小车
,帮忙看下这个单片机程序 程序
控制
不了电机的转速 PS...
答:
控制
不了
速度
就是PWM信号没起作用,确定接线没错误么?端口需不需要上拉电阻?引脚方向需要配置不,看你这程序应该是
51单片机
,两个车轮速度如果一样的话可以连在一起,定时器中断标志位也没清零。有示波器最好直接看引脚波形。
我们做
51单片机
寻迹
小车
,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
答:
走直线的时候
小车
会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(
速度
慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考! 追问 可以发个程序给你看一下么?只是程序上看一下 ...
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