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速度瞬心法怎么求速度
速度瞬心
有几种
求法
?
答:
1,
确定刚体上任意两点的速度方向,过这两点分别做两点速度矢量的垂线,垂线的交点即为速度瞬心
。2,
轮子在固定面上纯滚动,接触点即为速度瞬心
。3,如果刚体上任意两点速度矢量大小相等,方向相同,则瞬心在无限远。称“瞬时平动”。在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延...
如何求瞬心
的
速度
大小和方向
答:
各点速度方向如图,M1是
速度瞬心
大小 v1=0 , v2=v4=√2(Rω)=√2m/S , v3=2Rω=2m/s 各点加速度方向如图 各点加速度矢量等式均为 a=at+an=art+arn+a0 由上式,对个点分别在其at、an方向投影,就可得到该点的切向和法向加速度大小:a1t=a1rt-a0=ε.R-a0=0 , an1...
...
速度瞬心法
,请问这一步为什么?
速度怎么算
的,求解
答:
构件1和3的
瞬心
P13为具有同一绝对
速度
的重合点,可以分别在构件1和构件3上
计算
P13的速度大小。首先,滑块3作平动,因此瞬心P13的速度就是滑块的速度V3,其次,曲轴1绕P14转动,因此可以计算P13的速度是曲轴的角速度乘以旋转半径,即ω乘以P13到旋转中心P14的距离,至于最后的那个μ1,应该是构件的长度比例...
大学理论力学
求速度瞬心
答:
vo=ω*co co=vo/ω=2/3m
速度瞬心
的应用
答:
例如车轮在地面上作无滑动的滚动时,车轮接触地面的点P′就是速度瞬心
,而地面上同P′相接触的点P就是转动瞬心。如取点P′作基点,则图形S上各点的速度如图1所示,其中vQ=ω×,因此,如已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度ω,即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。图形S运动时,速度瞬心不断地...
此题用
速度瞬心法怎么
解?
答:
用
速度瞬心法
自然第一步是找出瞬心 由题意,O'相对于地面角速度为ω‘+ω=2ω, 且Vo'=ωR,由此可以找出瞬心(速度为0)点为小圆盘上距离O'点r=ωR/2ω=R/2且正好与O重合的那一点。所以P点速度大小Vp=2ω*OP=2ω*2Rcos(θ/2)=4ωRcos(θ/2)ps,且其方向为垂直于OP弦的方向。
瞬心法
的原理是什么?
答:
三心定理:在平面连杆机构中,三构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上,最终找到平面四连杆机构。
瞬心法
做题步骤:用公式
计算瞬心
数量,写出所有
速度瞬心
、标出直接接触的构件速度瞬心位置、不直接接触的两个构件利用三心定理确定瞬心、合理搭配三个构件应用三心定理组成不同的直线,
求解
交点。
机械原理
瞬心法求解速度
问题
答:
方向向下,垂直P12P24),所以构件2转动的角
速度
就等于 V1 除以 P12P24 的 距离。角速度的方向和V1相同,为顺时针方向。(4)至此,构件3也就知道了。最后总结下,
瞬心
位置一般相对好确定(构架少时),但是通过瞬心过渡,来求构件的速度,由于机构形式、运动形式多样,相对较难。需要多练习多揣摩。
为什么各点绕
速度瞬心
相对转动的速度等于它的绝对速度?
答:
根据速度合成原理:V绝对=V参考系+V相对
速度瞬心
是瞬时速度=0的点,以瞬心为参考点,V参考系=0 所以各点对瞬心的相对速度就等于它的绝对速度。
速度瞬心怎么
找?为什么画速度的垂直找交点呢?急!
答:
一个刚体做平面运动时,有且只有一个点是瞬时静止的不动的,这点叫做
瞬心
。所以瞬心必在各点
速度
矢量的垂线上且各点的速度大小与其距离成正比。瞬心有且只有一点,如果一个物体上有两点速度为0,那么这个物体速度为0,所以最多有一点。任何物体运动都可以找到瞬心,可能在物体上,也可能在物体外,比如...
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