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轨迹控制
什么是机器人点位控制和连续
轨迹控制
?
答:
点位控制是指机器人在一系列特定的位置上进行精确定位,例如加工、装配等。点位控制可以精确控制机器人在工作平面上的位置,适合于需要精确操作的应用场景。连续
轨迹控制
是指机器人在连续的运动轨迹上进行操作,例如加工、绘图等。连续轨迹控制可以控制机器人的曲线运动,适合于需要机器人执行更加灵活的运动的应...
机器人的路径
控制
主要有?
答:
1、点对点控制(PTP)通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一个点的路径。常见应用包括元件插入、点焊、钻孔、机器装卸和粗装配操作。工业机器人控制 2、连续
轨迹控制
(CP...
航天器轨道
控制
有什么作用?
答:
对航天器的质心施以外力,以改变其运动
轨迹
的技术,称为航天器轨道
控制
。实现航天器轨道控制的装置的组合称为航天器轨道控制系统。无摄动航天器的质心运动服从开普勒定律。但是航天器受入轨摄动影响和需要变轨或机动时,则必须控制航天器质心运动的速度向量,以满足航天任务对轨道的要求。控制航天器的速度一般...
机械臂
轨迹
跟踪
控制
创新点是什么
答:
机械臂
轨迹
跟踪
控制
的创新点主要有以下几个方面:高精度控制:机械臂轨迹跟踪控制要求机械臂能够精确地跟踪预定的轨迹,因此需要采用高精度的控制技术。近年来,一些新的控制算法和技术被应用于机械臂轨迹跟踪控制中,如基于先进控制方法的PID控制、自适应控制、非线性控制等,这些算法和技术可以提高机械臂轨迹...
数控技术的核心是
轨迹控制
吗
答:
是。数控技术是通过数字化信息来
控制
机床运动和加工过程的技术,其核心在于对机床运动
轨迹
的控制。通过精确控制刀具或工件的移动轨迹,可以加工出具有特定形状和尺寸要求的零件。
轨迹控制
过程是什么样的?
答:
定向钻进
轨迹控制
主要是通过调节孔底马达弯头朝向即工具面向角来控制钻孔轨迹的弯曲方向,使钻孔实钻轨迹沿着设计轨迹在煤层中延伸。在调节孔底马达工具面时,应遵循以下原则:1)当需要钻孔倾角增大、方位角增大时,工具面向角应调至0°~90°之间。2)当需要钻孔倾角减小、方位角增大时,工具面向角应调至...
轨迹控制
中是由什么坐标定义
答:
机床坐标。机床坐标是
轨迹控制
中设定的坐标,就是控制机床行程工件坐标是加工过程中针对产品运行的轨迹。坐标是指能确定平面上或空间中一点位置的有次序的一个或一组数。为确定天球上某一点的位置,在天球上建立的球面坐标系。
什么是
控制轨迹
答:
控制轨迹
:定义;控制航空器重心沿给定轨迹运动.应用学科:航空科技(一级学科),飞行控制、导航、显示、控制和记录系统(二级学科)控制轨迹是一种程序运动控制技术。CNC控制的进给伺服轴(进给)。加工时的一条刀具轨迹,可单独运动,也可同时协调运动。一般适合用于步进马达、线性马达及伺服马达等的异步运动...
钻孔
轨迹控制
作业要点
答:
(一)常规钻孔
轨迹控制
作业要点 1)常规钻孔一般为直孔,轨迹控制原则是尽量采用孔底加压和“满眼钻进”,辅以使用保直防斜组合钻具。2)钻杆、粗径钻具及钻孔三者之间级配要合理,尽量采用金刚石绳索取心钻进方法,以保证较小的孔壁间隙,以减小钻具产生摆动力和偏斜力。3)换层、易斜、溶洞、超径等地层要...
轨迹
跟踪
控制
的实际轨迹受什么影响
答:
车辆动力学参数改变。对于车辆在不同工况下进行
轨迹
跟踪
控制
时,由于车辆动力学参数改变,使得轨迹跟踪控制器的自适应性变差,进而导致实际轨迹的误差加大。
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