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系统速度误差系数
什么是速降
系数
?
答:
速度误差系数(开环速度放大倍数)
ess=1/kv 因为v=1,r(t)=2t时 ,ess=2/50=1/25,r(t)=2+2t+t^2 时
。因为系统是 I 型系统。含有加速度输入,则稳定误差为无穷。闭环传递函数为:4 G(s)= s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=...
什么是稳态
速度误差系数
答:
恩,速度误差系数(开环速度放大倍数)
ess=1/kv
...H(s)=2/s ,表示的控制
系统
中,静态
速度误差系数
Ku多大?在线等_百度...
答:
系统
开环放大系数为K=20 所以系统静态
速度误差系数
Ku=K=20
什么是位置,
速度
,加速度稳态
误差系数
答:
位置,速度,加速度稳态误差系数是:
1、位置意思是指空间分布,所在或所占的地方,所处的方位
。2、速度在数值上等于物体运动的位移跟发生这段位移所用的时间的比值。3、加速度稳态误差系数,即静态加速度误差系数,是为了方便反映控制系统稳态误差而设置的系数。对不同的输入量加以区分,主要有静态位置误...
关于稳态
误差
的求法问题
答:
S=0!!在控制
系统
的分析中,通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标,静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大,系统的稳态误差就越小;当静态误差系数为∞时,系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、
速度误差系数
Kv、加速度误差系数Ka。
静态
速度误差系数
是期望幅值吗为什么
答:
是。静态误差系数分为静态位置误差系数、静态
速度误差系数
、静态加速度误差系数,因为静态误差系数分别代表了控制
系统
中,一个系统对阶跃输入、斜坡输入、抛物线信号输入响应消除或减少稳态误差的能力。
稳态
误差
公式
答:
稳态
误差
=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示
系统
各部分的传递函数,并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数,则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为:其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换,s为复数自变量。
怎么用波特图求静态
误差系数
答:
1、首先根据稳态误差或静态误差系数的要求,确定开环增益K。2、其次确定开环增益K 后,画出未校正
系统
的波特图。3、然后计算未校正系统的截止频率、相角裕度。4、最后用波特图求静态误差系数,静态
速度误差系数
Kv=10即可。
o型
系统
在斜坡输入的情况下的稳态
误差
是什么
答:
在单位斜坡函数输入下,O型
系统
的稳态误差为无穷大。
速度误差系数
,则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为HK/1。对于O型系统,速度误差系数为0,则稳态误差为无穷大,所以O型系统不能跟踪斜坡输入。
自动控制原理
速度误差
怎么求
答:
自动控制原理
速度误差
:稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。扰动作用下的误差传递函数,令R=0,则G1输入为0没作用拿下,变成一个简单的负反馈
系统
,反馈传涵K1/(T1s+1),开环传涵G=K2/(T2s+1)*K1/(T1s+1);用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数,并令G(s)=G...
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