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简述工业机器人手部的特点
工业机器人
有哪些
特点
答:
2.拟人化
。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,
在控制上有电脑
。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3.通...
1:
工业机器人
定义及
特点
?
答:
特点:
1、可编程
。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、
拟人化
。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等...
工业机器人
腕部的运动形式有哪几种?
答:
手腕一般需要3个自由度,由3个回 转关节组合而成
。
(1). 绕小臂轴线方向的旋转称为臂转
。(2). 使末端执行器相对于手臂进行的摆动称为腕摆。(3). 末端执行器(手部)绕自身轴线方向的旋转称为手转。按转动特点的不同,用于手腕关节的转动又可细分为
滚转和弯转两种
。1,滚转,其特点是相对...
工业机器人
有哪些
特点
答:
2、
拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑
。3、
通用性
:除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。4...
工业机器人的手部
也叫称
答:
工业机器人的手部也叫做末端执行器,
它装在工业机器人的腕部上面,直接抓握工件货执行作业的部件,机器人的手部是最重要的执行机构
,工业机器人一种常见的手部形式是夹钳形式,可以有效抓握工件并且不容易滑落。
工业机器人
机械结构系统由什么组成?
答:
手部:又称末端执行器,是
工业机器人
直接进行工作的部分,其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。腕部:是连接手部和臂部的部件。其作用是调整或改变
手部的
姿态,是操作机中结构最复杂的部分。臂部:又称手臂,用以连接腰部和腕部,通常由两个臂杆(大臂和小臂)组成,用以带动腕部运动。腰部...
工业机器人的
主要
特点
答:
工业机器人最显著的特点有以下几个:(1)
可编程
。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)
拟人化
。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转...
工业机器人的
构造及工作原理是什么?
答:
1、
工业机器人的
构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和
手部
,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是...
工业机器人
按结构
特征
分几类分别是什么
答:
工业机器人
按结构
特征
分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。1、直角坐标型机器人。这类机器人
的手部
在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持...
机器人
关节运动
有什么特性
?
答:
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度。关节
机器人的特点
:1) 有很高的自由度,灵活性,从不同角度不同方位来工作。 2) 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。
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