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松下a4伺服驱动器参数设置
松下a4伺服驱动器
寻原点速度怎么调
答:
步骤如下:1、进入设置界面,点击
参数设置
。2、在参数设置界面中,找到电机参数选项并点击进入电机参数设置界面。3、在电机参数设置界面中,查找脉冲模式选项,进行相应的控制模式设定。4、找到最大输出频率选项,根据需求设定合适的最大输出速度值。5、查找脉冲分配选项,在该部分可以对电机的旋转方向进行配...
松下A4伺服参数
调整
答:
2、
设置
负载惯量比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐的啸声)。4、不断增加速度增益,继续观察,当出现震荡或啸声时,降低增益20%左右(经验值,...
松下伺服A4
电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些
参数
答:
自动增益调整(pr21
设置
为1)下,刚性是通过调节pr22
参数
来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,...
松下A4伺服驱动器参数
如何恢复出厂值
答:
接通
驱动器
电源;b.按操作面板上的“set”键;c.按住“mode”键,选择
参数
页面 pr _00
松下a4
数字交流
伺服
调试说明书 5 d.用上 ○ ∧ ,下 ○ ∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码 pr _42 (例修改42号参数);e.按“set”键,显示原来的参数值 00;f.用左 ○ < ,上 ○ ∧ ,下 ○ ∨ ...
怎样对
松下A4伺服
马达调0
答:
“先按m键面板显示pr0.00时再按s键调节pr0.00到pr0.06再按s键调节参数值(pr0.06
参数设定
范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)),调节完后按m键至面板出现eeset,长按“向上”键存储,如果面板显示finish就表明不用从新上电,ready就要重新上...
松下伺服驱动器
要怎么
设置参数
?
答:
一、需要
设定
的
参数
:注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改 :1、按
设置
键 S 进入 d**.uEP ;2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
a4松下伺服驱动
试运行怎么
设置
?
答:
下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由
参数
Pr57
设定
。按‘SET’键结束。控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行,具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。
松下a4伺服驱动器
如何查看
参数
答:
松下a4伺服驱动器参数
查看方式如下:1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数,参数Pr5E(转矩限制
设置
)根据不同的电机可以设置不同的最大值。2、然后就是参数Pr6C(外接制动电阻设置)的缺省值因不同的驱动器而不同,缺省值带()的参数可以在实时自动增益调整时自动
设定
。3、接着就是参数的详细...
松下
mcdkt3520e是
a4
还是a5
驱动器
,怎么
设置参数
?
答:
数
设置
很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(
A4系列
的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修改的
参数
代码 -按set-修改数值-按下set(显示当前修改参数代码)-按下mode(显示EE_SET)-按下set(出现EEP_)-按住向上键(5s钟)-显示finish或者reset(...
松下伺服驱动器参数设置
如何保存
答:
A/
A4系列
改完
参数
之后 按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP---,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可 A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP---,按住向上的方向键保持5秒...
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