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径向畸变和切向畸变
像点
畸变
10参数
答:
答案:像点畸变10参数包括:
径向畸变
参数K1、K2、K3,以及
切向畸变
参数P1、P2,另外还有另外六个畸变参数,包括像心的偏移参数等。这些参数主要用于校正透镜在成像过程中因形状和设计产生的畸变问题。具体解释如下:详细解释:1. 径向畸变参数:径向畸变是镜头最常见的畸变类型之一。这些参数用于修正由于镜头...
径向畸变
达到多少需要校正
答:
(1)
径向畸变
(枕形、桶形):光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲 (2)
切向畸变
:透镜不完全平行于图像平面,即sensor装配时与镜头间的角度不准 2、径向畸变矫正原理 (1)矫正前后的坐标映射 输出图像(nJ,nI)--(宽高缩放比)->矫正后图像--(张氏标定法)->矫正前图像(输入图像(f...
苹果原相机自拍脸为什么是歪的
答:
苹果原相机自拍脸出现歪斜的情况,主要是由于镜头畸变和拍摄角度问题导致的。1. 镜头畸变:所有的相机镜头都存在一定程度的畸变,这是由于镜头的设计和制造工艺决定的。畸变通常分为两种:
径向畸变和切向畸变
。径向畸变会导致直线在图像中呈现为弯曲的,而切向畸变则会导致图像在某一方向上拉伸或压缩。在自拍...
相机标定中镜头的
畸变
系数是不是必须小于1
答:
不是!镜头畸变系数一般有
径向畸变和切向畸变
两种参数组成。径向畸变有:k1,k2,k3 切向畸变有:p1,p2 精确标定时也就用到这么五个参数。具体得到畸变系数的大小跟相机镜头的物理属性还有你选择的畸变模型有关。通常针对消费级相机镜头采用多项式畸变模型得到的畸变系数都不超过1。但是如果你对鱼眼镜头采用...
相机标定中的一些知识点(小孔模型、鱼眼模型、
畸变
、泰勒展开)
答:
在小孔模型下相机的畸变其实是比较小的。小孔模型下畸变分为
径向畸变和切向畸变
,用opencv做标定的时候会得到cx、cy、fx、fy这几个内参以外,还会得到k1、k2、k3、p1、p2这个5个畸变参数,k1-k3是径向畸变系数,p1、p2是切向畸变系数。切向畸变是由于制造工艺缺陷导致的镜头与成像平面不平行造成的。
径向畸变
答:
用直角坐标法表示:dx = x'- x, dy = y'- y 用矢量表示法表示:dr = r'- r, dt = t'- t “
径向畸变
”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化, “
切向畸变
”就是矢量端点沿切线方向发生的变化,也就是角度的变化dt ...
相机标定的内参、外参、
畸变
参数
答:
径向畸变和切向畸变
模型中一共有5个畸变参数,在Opencv中他们被排列成一个5*1的矩阵,依次包含k1、k2、p1、p2、k3,经常被定义为Mat矩阵的形式,如Mat distCoeffs=Mat(1,5,CV_32FC1,Scalar::all(0));这5个参数就是相机标定中需要确定的相机的5个畸变系数。求得这5个参数后,就可以校正...
谁能用专业术语解释一下镜头失真、桶形失真、枕形失真?
答:
1、所有的镜头都存在失真( 也叫畸变 ),只是程度有不同;2、镜头的畸变有很多种类,但主要是两种,一种是
径向畸变
,一种
切向畸变
;3、径向畸变包含桶形
畸变和
枕形畸变。其中,桶形畸变是像平面中心外凸,枕形畸变则是像平面中心内凹;4、切向畸变是指透镜不完全平行于图像平面( 即出现画面的倾斜...
工业相机中的
畸变
率低于0.9%是什么意思
答:
镜头畸变系数一般分为
径向畸变和切向畸变
,径向畸变有k1,k2,k3切向畸变有p1,p2两组参数标定。理论上摄影镜头即便悉数越小(小于1)越好,你说的工业相机也是这种要求。但具体到某些镜头时要求也不完全一样,如鱼眼镜头和超广角镜头本身就放弃了对畸变的调整,使其透视更夸张,画面也更具张力。现在所说...
大疆p1相机
畸变
参数
答:
畸变参数是k1,k2,k3。畸变参数是,k1,k2,k3,
径向畸变
,p1,p2是
切向畸变
系数,径向畸变发生在相机坐标系转像物理坐标系的过程中。
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