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工业机器人驱动系统有哪些
工业机器人
的
驱动系统包括哪些
?
答:
工业机器人的驱动系统主要由驱动器和传动机构两大部分组成,它们与执行机构结合形成机器人本体。
驱动器种类包括:1)电机驱动:如直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机
;2)液压驱动:涉及液压马达和液压缸;3)气动驱动:包括气动马达和气缸。传动机构则涵盖连杆机构、滚珠丝杠、链条、带传动、各类齿轮系统、...
工业机器人
的
驱动系统包括哪些
?
答:
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分
,它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有:
1)电机驱动
:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2)液压驱动:液压马达、液压缸;3)气动驱动:气动马达、气缸。传动机构通常有:连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等...
工业机器人驱动
机构有几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
工业机器人的驱动机构是实现其精确运动和操作的关键部分,
它主要分为四种类型:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。下面将详细介绍每种驱动机构的结构原理。1. 液压驱动机构 液压驱动机构利用压缩液压油的压力来驱动机械手的运动。该系统由液压缸、伺服阀、油泵、油箱等组成。其工作原理是,通过伺服阀...
工业机器人有哪些
类型?
答:
液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统
,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。2、气动式...
机器人
的传动方式
有哪些
?各有什么特点?
答:
1. 液压式机器人 - 驱动系统由液动机(如油缸、油马达)、伺服阀、油泵和油箱等组成
。- 适用于工业执行机构,特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。- 需要高制造精度和密封性能,否则可能漏油污染环境。2. 气动式机器人 - 驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机组成。- 特点是气源方便...
在
工业机器人
中常用的电机
驱动系统有哪些
?
答:
工业机器人常用
电机驱动
系统的分类 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动...
工业机器人
一般用什么控制
系统
答:
工业机器人
控制
系统
主要分为三类:集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统。1. 集中式控制系统:集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中,所有的控制功能都由一台中央计算机完成。这台计算机负责接收和处理所有的输入信号,然后根据预设的控制策略计算出控制信号,直接
驱动
机器人...
工业机器人驱动
机构有几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:
液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。(1)气压传动 气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点为: 气源方便、输出力大、 易于保养、...
工业机器人
三种
驱动
方法分别适用什么场合
答:
工业机器人
的
驱动系统
,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,...
机器人
的
驱动
器
有哪些
? 各有什么特点?
答:
工业机器人
的驱动器有三类:电动驱动器(电动机)、液压驱动器和气动驱动器。电动驱动方式控制精度高,能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制;适用于中小负载,要求具有较高的位置控制精度,速度较高的机器人。液压
驱动系统具有
控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制;...
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