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工业机器人按坐标形式可以分为几类
工业机器人
有
哪几
种
坐标形式
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人按坐标形式分哪几类
?各有什么特点?
答:
2. 球面坐标机器人:球面坐标机器人类似于坦克的炮塔设计
。它的机械手能够进行前后伸缩移动、在垂直平面内的摆动,以及绕底座在水平面内的旋转。由于这些运动,机器人的工作空间形成球面的一部分,因而得名球面坐标机器人。3. 关节式机器人:关节式机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂能在通...
工业机器人按坐标形式分哪几类
各有什么特点
答:
1、直角坐标型
(1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型 (1)优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:...
工业机器人
的组成和分类(
按坐标形式
和控制
方式分
)
答:
1、直角坐标型机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人
。按控制方式分类:
1、点位控制。2、连续轨迹控制
。参考资料:刘极峰 机器人技术基础
工业机器人按坐标形式分哪几类
各有什么特点
答:
4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical
robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。5、并联机器人(Parallel robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。6、工厂物流机器人(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸...
工业机器人按坐标形式分哪几类
?各有什么特点?
答:
2
球面坐标机器人
:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此,这种机器人的工作空间形成球面的一部分,称为球面坐标机器人 3 关节式机器人:这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小...
工业机器人
的分类
答:
工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
2、并联机器人
:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机...
工业机器人
有几种
坐标
系
答:
直角
坐标
和极坐标两种。详细可查上海微松公司的
工业机器人
解决方案。 追问 不止吧,还有工具坐标系,关节坐标系。 木每寿210 | 发布于2012-12-21 举报| 评论(1) 1 3 为您推荐: 工业机器人专业 工业机器人教程 工业机器人的分辨率 机器人坐标系优点 工业机器人四大家族 机器人坐标系有啥作用 工业...
工业机器人
种类
答:
工业机器人种类: ①按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型
的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。②按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确...
工业机器人
驱动机构有几种?
答:
工业机器人安壁布的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部
,可研三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降,回转和伸缩动作球坐标型的臂部能回转抚养和伸缩关节型的臂部有多个转动关节。粤为机器人培训学院解答。工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动...
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