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奈氏曲线的绘制
奈氏
图如何画?
答:
首先
绘制
概略
奈氏
图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点 终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点 然后求与负实轴交点,先求对应频率wx,有arctanw-arctanw=180°,没有解 同时注意到系统含有一个积分环节,补画后奈氏图为:从无穷远0°到无穷远+90°向下拐向右到原点18...
自动控制原理中
奈氏
图和伯德图的详细画法
答:
前者是幅相频率特性图,即奈奎斯特图(Nyquist图),简称
奈氏
图 后者是对数频率特性图,包括幅频特性图和相频特性图。w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1时,奈奎斯特
曲线
沿-45度方向趋向于...
绘制
下列开环传递函数的
奈氏曲线
,并用奈氏判据判别系统的稳定性
答:
奈氏
图的起点:幅值无穷大,相角-180° 奈氏图的终点:幅值为0,相角为-270° 由于是2型系统,还要逆时针补180°圆弧 最后就算出奈氏图与实轴的交点则可以判断系统的稳定性
奈氏
图的终点是不是都是原点
答:
奈氏
图的终点坐标求方法如下:奈奎斯
曲线的
起点是当w=0时,G(jw)的值在坐标中的表示。奈氏图的原点的角度由纯积分环节的个数决定,一个积分环节提供的相位偏移,当不存在纯积分环节的时候,起点为正实轴的K处。
奈氏
图的终点坐标
怎么
求
答:
奈式图是一个环节的A(w)、(w)的关系。一般的环节A(w)都是正数,因此在极坐标系里,经过哪些象限由(w)决定。比如1/(T1s+1)(T2s+1),则fai单调地从0°变化到-180°(减少)。
奈氏曲线
在哪里,方向(顺时针Or逆时针),是由fai(w)的增减性以及极值、终值决定的。奈奎斯特图 ...
奈
式图
怎么
看?
答:
因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下:①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)②
绘制
开环奈式图,确定
奈氏曲线
包围-1,j0点的圈数N③依据Z=P-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的 ...
关于
奈氏曲线的
一道基础的问题。。。
答:
该
曲线
沿实轴翻折,再加上加上增补段
请问为什么
奈氏曲线
相角变化一定是顺时针的
答:
对于常见的系统,其Bode图高频段斜率总是<0的,也就是说当w达到无穷大的时候,相角总是负的,因此感觉好像都是顺时针的,即使不总是,大体趋势上也是.可是如果考虑环节G=Ts+1,此时奈氏曲线就是逆时针画的了 总之,
绘制奈氏曲线
切不可将顺逆时针当做一个准则,我们需要把握的还是三要素,即起点终点穿越点...
自动控制原理中频域稳定性分析,
怎么
看图用
奈氏
判据确定稳定性?_百度...
答:
2.有v个积分环节就在乃
氏曲线
起始的地方沿逆时针补画半径无穷大角度为90v的圆孤。3.原角度是多少?很简单,写出开环传函对应的相频特性,令w=0,所得的角度就是原角度。也只有知道原角度后,你才能知道补画的角度该在哪个轴上截止,负穿越次数也就明显了。自动控制原理 自动控制(原理)是指在没有...
非最小相位系统
奈氏
图画法,相角位移
怎么
求?
答:
一、其实和最小相位系统差不多,把s=jw代入传递函数,在复平面上画图来算。最好用具体问题来分析。非最小相位环节主要对频率为无穷大时的终止相角产生影响,对模值和
曲线
起点无影响。可以看一下胡寿松的《自动控制原理简明教程》第五章,我勾画出来的就是包含非最小相位环节的系统终止角公式。二、由...
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