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伺服跟随怎么控制
如果要实现转动编码器时,SEW
伺服
电机随着运动,
怎样
设置
答:
1. 首先,需要将SEW伺服电机与转动编码器进行连接,确保它们能够相互通信和协同工作
。2. 然后,在SEW伺服电机的控制器中,需要设置编码器的类型和分辨率,以便正确读取转动编码器的信号。3. 接下来,需要设置SEW伺服电机的运动控制参数,包括速度、加速度、减速度等,以确保它能够按照预期的方式跟随转动编码...
伺服
电机
怎样控制
???
答:
plc与
伺服
电机
控制
接线图:PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电...
伺服
电机的工作原理,以及 是
如何控制
的?
答:
用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制
。对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式 位置,速度和转矩控制。位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为 AB相脉冲,正反脉冲和 脉冲+方向控制;速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。
请问高手,
如何
让
伺服
电机与电动机实现同步,
答:
可以这样子,
给电动机单独加装编码器,可和电机直连
。注意选择分辨率较高的编码器,建议2000ppr以上的。把编码器数据输入伺服,伺服电机可以实现同步。但是这样做也有确定,因为电动机的速度波动率较大,会造成伺服电机的抖动,可以考虑把编码器接入PLC,PLC采样滤波后再给伺服定位,可以解决问题。
伺服
电机
跟随
问题
答:
人机界面设置参数,PLC
控制伺服
驱动器控制伺服电机。
伺服
电机是
如何
定位的?
答:
转矩
控制
模式,就是让
伺服
电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会
跟随
负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。速度模式下...
伺服
驱动器
怎么
改变方向呢?
答:
在参数设置那里,将
控制
模式给位旋动模式,就能改变其方向。(1)
伺服
系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够
跟随
输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,...
如何
用PLC
控制
电机同步?
答:
1:简单的多个
伺服
电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是
跟随
。2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个
控制
下一台伺服的速度,这个是简单跟随。3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A...
如何
用一个PLC
控制
两个或多个
伺服
电机同步运行?
答:
1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来
控制伺服
系统的速度;2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是
跟随
,伺服...
如何
使用编码器和PLC来做
伺服
速度
跟随
答:
把外购机器上的编码器信号直接接入自己设计的设备上
伺服
驱动器,(要注意脉冲输出的电压是否相符)要变速时通过通信调整齿轮比即可。
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