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伺服系统位置控制
什么是
伺服
的
位置控制
?
答:
1.
位置控制
,位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。2。速度控制,通过模拟量的...
如何通过
伺服
电机的编码器
位置控制
?
答:
伺服
电机有三种控制方式,
位置控制
、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当...
伺服
电机做
位置控制
定位不准,如何处理?
答:
① 首先确认
控制
器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;② 监视
伺服
驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或...
伺服
电机
位置控制
原理是什么
答:
伺服
电机
位置控制
原理是指,通过检测伺服电机的实际位置,并将其与设定的目标位置进行比较,根据比较结果,调整伺服电机的输出力,使其达到设定的目标位置。伺服电机位置控制的基本原理是:通过检测伺服电机的实际位置,并将其与设定的目标位置进行比较,根据比较结果,调整伺服电机的输出力,使其达到设定的目标...
伺服
电机
控制
方式中的"
位置
""速度""转矩"有什么分别
答:
位置"、"速度"、"转矩"是
伺服系统
由外到内的三个闭环控制方式。
位置控制
方式有伺服完成所有的三个闭环的控制,计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可,计算机一侧不需要完成PID控制算法; 使用速度控制方式时,伺服完成速度和扭矩(电流)两个闭环的控制,计算机需要发送模拟量给伺服单元,计算机一侧需要完成...
直流
伺服
电机的速度和
位置控制
原理是什么?能说的详细一些吗
答:
运动
伺服
一般都是三环
控制系统
,从内到外依次是电流环速度环
位置
环。1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,...
伺服控制系统
中,什么叫速度控制,什么叫
定位控制
,什么叫转矩控制,他们之 ...
答:
速度控制是
控制伺服
电机的输出轴的旋转速度;
定位控制
也就是
位置控制
,控制的是伺服电机的输出轴的旋转量(脉冲串的输入);转矩控制是控制伺服电机输出轴的转矩。它们之间没有特别的关系,运行模式可以通过调整参数相互转换。其模式的选择只要还是看输入信号。
什么是
伺服位置控制
,转矩控制
答:
位置
模式是根据脉冲来确定
伺服
电机转数。扭矩模式,即日系所谓的转矩模式,是通过给电机限流,限制输入电流从而达到限制输出,恒定力矩的一种模式。多用于张力
控制
。简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。举个实际的例子,当你设置了1NM的力,那么这个时候,你用手抓住电机轴,那么电机就不...
安川
伺服位置控制
怎么实现
答:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量
控制伺服
,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制,那么直接发指令。程序上,靠这个方式:1.可以直接输入
位置
令其正,反转 2.JOG命令其正反转 具体的操作过程简述:plc发脉冲 控驱动器 ...
伺服
驱动器速度控制模式与
位置控制
模式有何区别?与机电
系统
的开环...
答:
1、
位置控制
:一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置,所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。2、速度控制:转速可由模拟量输入或脉冲频率控制,当上...
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