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伺服电机的模式恒力矩
伺服电机的转矩
控制
模式
是怎样实现的?
答:
转矩
控制
模式
,就是让
伺服电机
按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则
电机的
输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。速度模式下...
伺服电机
“速度控制
模式
”、“位置控制模式”与“
转矩
控制模式”有什...
答:
位置
模式
就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来控制
伺服
的转速与旋转的角度,也就是定位;
力矩模式
就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定的
转矩
输出
看到一些
伺服电机的转矩
特性,当转速低于2000时,是
恒扭矩
的?可是我有这...
答:
速度恒定,负载增大时,并不是
扭矩
增大,而是功率增大,也就是电流增大了,
伺服电机
的扭矩基本是恒定的,除非超出额定速度,此特性可看扭矩速度特性。
步进
伺服
控制
力矩模式
是什么
答:
步进
伺服
控制
力矩模式
是指变频器是以控制步进
电机
的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。根据查询相关公开信息显示,
转矩
模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出
扭矩
,通常应用在恒压控制方面,配合位置模式做一些闭环控制,效果更理想。
伺服电机转矩模式
用法
答:
转矩
控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定
电机
轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以...
如何选择
伺服电机
控制方式?
答:
一般
伺服电机
都有三种控制方式:转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。如果对
电机的
速度、位置都没有要求,只要输出一个
恒转矩
,当然是用
转矩模式
。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能...
伺服电机
和
力矩电机有什么
区别?
答:
2、
力矩电机
:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成
电动机的
损坏。而在这种工作
模式
下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。二、原理不同 1、
伺服电机
:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统...
步进电机和
伺服电机的
工作方式有啥不同?
答:
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
伺服电机
:为
恒力矩
输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。5、过载能力不同 步进电机:一般不具有过载能力。伺服电机:具有较...
数控
伺服电机
怎样调整才能增加
转矩
答:
交流
伺服电机
为
恒力矩
输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 所以增加不了力矩。你搞清楚了没有啊?交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进
电机的
丢步或过冲...
伺服电动机
和变频
电动机的
区别,是不是比变频电动机更先进,控制量更多...
答:
但其速度响应极快,刚性好),此时优先保证工作速度,工作在
力矩模式
时,优先保证转子输出力矩(
恒力矩
)变频
电机
配合变频器时,一般也只能用在需要调整速度的地方,比如运行中需要加速或者减速,但对加减速的响应要求不高时可以选用;现在也有部分变频器有定位功能,但是定位精度不是太高!
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