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伺服电机咯吱咯吱响
伺服电动机
有
响声
怎么回事?
答:
三、伺服驱动器谐波问题
伺服驱动器在逆变过程中,会产生大量的谐波
,这些谐波会顺着线路进入伺服电机,导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出现麻点、破裂等系列问题。可以尝试伺服专用输出滤波器、伺服专用输出电抗器、Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器等伺服输出端...
伺服电机
运行时发出“吱吱”
的响声
,换了一个私服驱动器响声消失,哪位高...
答:
1. 如果驱动器都是OK的,那么两个驱动器的增益参数不同,会导致伺服的运行状况不同
。检查转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分增益,滤波器参数可知哪里不同。2. 如果参数相同,还有个
可能就是伺服运行了一会,机械磨合了
,伺服的默认参数就能很好的运行了。可以利用伺服的调试软件查看运行状态,像这种情况稍有外扰就有...
伺服电机异响
调什么参数?
答:
通过调整PID参数,可以改变伺服驱动器的响应速度和抗干扰能力,减少
伺服电机
的
异响
。
伺服电机
运行时发出“吱吱”
的响声
,换了一个私服驱动器响声消失,哪位高...
答:
1. 如果驱动器都是OK的,那么两个驱动器的增益参数不同,会导致伺服的运行状况不同
。检查转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分增益,滤波器参数可知哪里不同。2. 如果参数相同,还有个
可能就是伺服运行了一会,机械磨合了
,伺服的默认参数就能很好的运行了。可以利用伺服的调试软件查看运行状态,像这种...
伺服电机
发出电流的啸叫声
答:
首先要确认一下是什么样的电流声,
如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象
,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加...
齐二机床西门子840D系统Y、V两轴
伺服电机异响
答:
两种可能性:第一,就是伺服电机的轴承等硬件存在问题了;第二,就是伺服驱动器产生的谐波导致的
伺服电机异响
。硬件问题的话,只能是找专业人士来进行检测,谐波问题的话,只能在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器,或者是电抗器来解决。
为什么增益过大,
伺服电机
会
异响
?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详 ...
答:
由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到
电机
,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,
伺服
响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧 ...
伺服电机
慢速时很响,快速没有是怎么回事?
答:
伺服电机
转速有个10%的波动,而且伺服电机转速在50RPM以上才是正常的,低于50RPM就会抖动有
响声
,日系伺服电机容许最低应该是100转起,如果一定要低速伺服电机建议加行星减速机或者用杰瑞特伺服电机高性能伺服电机,或者力矩电机都可以。
加工中心Z轴
伺服电机异响
答:
如果有现成的
伺服电机
你可以直接换一台试下,如果还有这种声音,那么你就换一下Z轴的伺服放大器,听下声音。如果都没有问题,可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了;②增益调的与惯量比不匹配。如果是伺服电机的问题可以找机床厂家售后,过保直接找外面的人修,如果是伺服放大器的问题那就换一个...
松下
伺服电机
运行一段时间吱吱响
答:
换个
伺服电机
试试,如果换新的,不响了,证明是伺服电机本身存在问题,如果还想,就是伺服驱动器的参数设置,比方说刚性参数有问题,或者是伺服驱动器在运行时产生的电磁谐波干扰伺服电机导致的。
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